W 1960 roku rozpoczęła się budowa pierwszej nitki rurociągu "Przyjaźń". Jej uruchomienie nastąpiło trzy lata później.

Zwiększające się zapotrzebowanie na ropę naftową w Polsce zdecydowało o budowie, w roku 1970, drugiej nitki rurociągu. Wschodnią jej część łączącą Adamowo z Płockiem oddano do eksploatacji w połowie 1972 roku. Rok później uruchomiono drugą nitkę rurociągu "Przyjaźń" na trasie Płock - Schwedt.

W 1975 roku ukończono budowę i oddano do eksploatacji dwukierunkowy Rurociąg Pomorski łączący Płock z Gdańskiem. Dla PERN "Przyjaźń" S.A. był to początek nowych, istotnych doświadczeń organizacyjnych. Zaczęły się dostawy ropy drogą morską, rozładunek i załadunek tankowców, magazynowanie ropy o różnych właściwościach fizycznych i chemicznych. W ciągu następnych lat eksploatacji tego rurociągu spółka sukcesywnie zwiększała jego możliwości transportowe. W tym celu pobudowane zostały dwie stacje pomp: w 1993 roku w Łasinie oraz w roku 1999 w Rypinie. Wcześniej jednak, bo w roku 1991 utworzona została spółka "Naftoport", który wybudował i oddał do użytkowania w Porcie Północnym dwa stanowiska do przeładunku ropy naftowej. Powiązana infrastruktura Rurociągu Pomorskiego oraz Naftoportu ma strategiczne znaczenie dla Polski. Stanowi bowiem drugie, alternatywne do rurociągu "Przyjaźń" źródło zasilania krajowych rafinerii w ropę naftową. Ten korzystny układ infrastruktury wykorzystywany jest także do tranzytu rosyjskiej ropy naftowej przez Polskę.

Od 2002 roku PERN "Przyjaźń" S.A. transportuje również, oprócz rosyjskiej ropy naftowej oraz innych gatunków dostarczanych drogą morską poprzez Naftoport, polski surowiec wydobywany w okolicach Dębna. Krajowa ropa naftowa przesyłana jest Odcinkiem Zachodnim rurociągu "Przyjaźń" w stronę Niemiec.

Oprócz ropociągów PERN "Przyjaźń" S.A. wybudował i eksploatuje rurociągi produktów finalnych, które biegną z PKN ORLEN S.A. w trzech kierunkach: Płock – Bydgoszcz – Poznań, Płock – Warszawa oraz Płock – Częstochowa. Transportowane są nimi paliwa trakcyjne z największej polskiej rafinerii do sześciu baz magazynowych usytuowanych w: Mościskach, Emilianowie, Nowej Wsi Wielkiej, Rejowcu, Koluszkach i Boronowie.

Rurociągi produktowe powstawały sukcesywnie. Pierwszy z nich (Płock – Koluszki) oddany został do użytku w 1968 roku. Dwa lata później powstał pierwszy odcinek na trasie do Warszawy (Płock – Mościska). W 1975 roku rurociąg ten przedłużono z Mościsk do Emilianowa. W 1983 roku powstał odcinek rurociągu paliwowego do Bydgoszczy (Płock – Nowa Wieś Wielka). W 1992 roku przedłużono dalej w stronę Częstochowy do Boronowa rurociąg Płock – Koluszki. Natomiast rok później oddano do użytku odcinek łączący Nową Wieś Wielką z Rejowcem. W ciągu 25 lat począwszy od 1968 roku PERN „Przyjaźń” S.A. oddał do eksploatacji ponad 620 kilometrów rurociągów przesyłających gotowe paliwa. Obecnie łącznie z ropociągami spółka eksploatuje około 2500 kilometrów rurociągów.

W 2002 roku PERN "Przyjaźń" SA rozpoczął budowę III nitki rurociągu "Przyjaźń"na Odcinku Wschodnim.